設系統(tǒng)的結構如下圖所示,采樣周期T=1s,設K=10,設分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并求系統(tǒng)的臨界放大系數。
系統(tǒng)校正前后的開環(huán)傳遞函數如圖,試求校正裝置。