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單項選擇題
設單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Go（s）=
，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）
A.K值的大小有關
B.a值的大小有關
C.a和K值的大小有關
D.a和K值的大小無關
，則系統(tǒng)的阻尼比為（）
，其中p2>z1>p1>0，則實軸上的根軌跡為（）
