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填空題在自動(dòng)控制中，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)實(shí)施方法有兩種：（），改變電樞電壓極性。

1.填空題除容量很小的直流電動(dòng)機(jī)可全壓起動(dòng)外，通常直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法有：（）和電樞回路串電阻起動(dòng)。

2.填空題直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為定子、轉(zhuǎn)子兩部分。定子主要用于（），轉(zhuǎn)子主要通過(guò)電樞繞組作能量轉(zhuǎn)換。