問答題

【計算題】

某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。試計算該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案： A（s）=0.6s3+3.2s2+s+2=0;
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