閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。（）

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）

在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。