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答案：正常情況下，可以承受預(yù)想事故集的擾動(dòng)系統(tǒng)仍能滿足等式和不等式約束。

答案：

以量測(cè)值z(mì)和測(cè)量估計(jì)值之差的平方和最小為目標(biāo)準(zhǔn)則的估計(jì)方法。