鉆撥叉孔組合夾具中的圓點鐵限制工件的（）個自由度。

代號Z254組合夾具是（）種類型的組合夾具元件。

槽系組合夾具元件類型有（）種。

機械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

托盤作業(yè)是迅速提高搬運效率和使材料流動過程有序化的有效手段，在降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率方面起著巨大的作用。