專(zhuān)用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)、制造費(fèi)用也較高。

機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。

槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。

專(zhuān)用工藝裝備是企業(yè)根據(jù)特定產(chǎn)品制造需要設(shè)計(jì)的。

槽系組合夾具元件類(lèi)型有（）種。