專用工藝裝備設(shè)計(jì)原則有（）

槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。

鉆夾具主要用于（）。

成組夾具的設(shè)計(jì)方法面向的使用對(duì)象不是一個(gè)零件而是一組零件。

機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。