單項(xiàng)選擇題
一個(gè)四自由度平面關(guān)節(jié)型搬運(yùn)SCARA機(jī)器人，其運(yùn)動功能式為（）
A.A
B.B
C.C
D.D
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1.單項(xiàng)選擇題稱為機(jī)器人機(jī)械本體，也可稱為主機(jī)的是（）
A.手臂
B.末端執(zhí)行器
C.機(jī)座
D.操作機(jī)
2.單項(xiàng)選擇題機(jī)床在空轉(zhuǎn)條件下，在不運(yùn)動或運(yùn)動速度較低時(shí)各主要部件的形狀、相互位置和相對運(yùn)動的精確程度，稱為（）
A.幾何精度
B.運(yùn)動精度
C.傳動精度
D.定位精度
