組合夾具主要分為（）兩大類。

托盤作業(yè)是迅速提高搬運效率和使材料流動過程有序化的有效手段，在降低生產成本和提高生產效率方面起著巨大的作用。

專用夾具一般結構緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產效率，但設計制造周期較長、制造費用也較高。

滑動式回轉鏜套，回轉精度高，減振性好，承載能力大，但需要充分潤滑。

機械手從驅動動力形式上可以分為（）。