可調(diào)夾具均包括基礎(chǔ)部分和可調(diào)整部分，使用中具備小范圍柔性可調(diào)整的特性。

機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。

成組夾具的設(shè)計(jì)方法面向的使用對(duì)象不是一個(gè)零件而是一組零件。

托盤作業(yè)是迅速提高搬運(yùn)效率和使材料流動(dòng)過(guò)程有序化的有效手段，在降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率方面起著巨大的作用。

D型管組合夾具有（）個(gè)元件組成。