槽系組合夾具國標(biāo)中，主要包含（）種規(guī)格。

銑撥叉平面組合夾具，墊板與撥叉端面接觸限制工件的（）個(gè)自由度。

滑動(dòng)式回轉(zhuǎn)鏜套，回轉(zhuǎn)精度高，減振性好，承載能力大，但需要充分潤(rùn)滑。

常見通用可調(diào)夾具有（）。

機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。