下圖為多刀半自動(dòng)車(chē)床的主變速傳動(dòng)系圖，請(qǐng)據(jù)此寫(xiě)出該主傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)式，畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖，分析具有多速電機(jī)的主變速傳動(dòng)系的特點(diǎn)，并指出基本組、第一擴(kuò)大組和第二擴(kuò)大組。

簡(jiǎn)述速度型、剛度型、剛度速度型主軸軸承配置形式的特點(diǎn)，并指出下圖為哪種配置形式。