托盤作業(yè)是迅速提高搬運(yùn)效率和使材料流動(dòng)過程有序化的有效手段，在降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率方面起著巨大的作用。

機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。

組合夾具的出現(xiàn)解決了（）的問題。

數(shù)控加工用夾具一般是包含液動(dòng)、氣動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)應(yīng)用的。

鉆撥叉孔組合夾具中的圓點(diǎn)鐵限制工件的（）個(gè)自由度。