問答題

【簡答題】當(dāng)車輛偏離預(yù)定的路線，該如何處理？

答案：處理方法：一旦系統(tǒng)確定車輛不再行駛在給定的路線上，系統(tǒng)必須先對駕駛員給出提示，同時在屏幕上只是預(yù)定目的地的相對方位，以方...

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【簡答題】路徑引導(dǎo)的任務(wù)是什么？簡述路線導(dǎo)航子系統(tǒng)與其它模塊的相互關(guān)系。

答案：路線引導(dǎo)則是指揮駕駛員沿著路線規(guī)劃模塊計算的最佳路線行駛的過程，它包括兩個任務(wù)：一是產(chǎn)生行駛引導(dǎo)指令，二是跟蹤車輛在規(guī)劃...

【簡答題】簡述GPS+DR＋MM組合定位系統(tǒng)。

答案：
GPS+DR+MM組合定位子系統(tǒng)首先在每個采樣時刻k=nT由擴展Kalman濾波器處理DR傳感器和GPS的量...