下圖所示是一反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)示意圖,工藝要求反應(yīng)器溫度需要控制,通過冷卻水流量的變化可以達(dá)到溫度控制的目的。試畫出該系統(tǒng)的方塊圖,并指出被控對象、被控變量、操縱變量和可能的干擾?現(xiàn)因生產(chǎn)因素的變化,要求反應(yīng)溫度從開始的120℃提高到122℃,當(dāng)給定值作階躍變化后,被控變量的變化曲線如圖所示,試求該系統(tǒng)的過渡過程的品質(zhì)指標(biāo):最大偏差、衰減比和余差。
被控對象:反應(yīng)器;
被控變量:反應(yīng)器溫度;
操作變量:冷卻水流量;
可能干擾:冷卻水溫度變化和物料流量變化。
下圖所示是簡單貯槽液位控制系統(tǒng),為安全起見,貯槽內(nèi)液體嚴(yán)格禁止抽空,試在下面兩種情況下,分別確定執(zhí)行器的氣開、氣關(guān)型式及控制器的正、反作用。
⑴以Qi為操縱變量;
⑵以Qo為操縱變量。