相對誤差是一個有“±”號、有大小、無單位的（）。

比例控制中，控制器的比例度愈大，余差也愈小。

構成執(zhí)行器的兩大部分是（）。

微分控制的動作規(guī)律是當測量值大于給定值時，控制器的輸出為最大，而測量值小于給定值時，則輸出為最小。

積分控制作用的一個主要優(yōu)點是（）。

所謂對象特性是指對象輸入量與輸出量之間的關系。

執(zhí)行器、被控對象及控制器器稱為廣義對象。

控制器的輸入信號為變送器送來的測量信號與給定信號之和。

在自動控制系統(tǒng)的方塊圖中，各環(huán)節(jié)之間的箭頭表示（）。

DCS電源容量應按制造廠商要求計算，通常按DCS 各配套設備容量之和乘以（）系數(shù)作為總用電量。