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判斷題微分作用可以消除余差。

1.判斷題微分作用的輸出與偏差的變化速度成正比，因此若偏差固定，即使偏差很大，微分作用也沒有輸出。

2.判斷題對于PID控制器，積分時間越長，則積分作用越強。

3.判斷題比例度對過渡過程的影響規(guī)律是比例度越大，過渡過程曲線越平穩(wěn)，但余差也越大。

4.判斷題對于典型的流量控制系統(tǒng)，如果要實現(xiàn)精確流量控制，一般應(yīng)采用P控制器。

5.判斷題當(dāng)PID控制器中含有積分作用，并且當(dāng)控制器的輸入偏差長期存在時，就有可能出現(xiàn)積分飽和現(xiàn)象。