單項選擇題

對于比例積分微分（PID）控制來說，單純的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

A.積分，微分
B.微分，積分
C.微分，微分

微信掃碼免費搜題