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問答題已知一個(gè)對(duì)象特性是具有純滯后的一階特性，其時(shí)間常數(shù)為5，放大系數(shù)為10，純滯后時(shí)間為2，試寫出描述該對(duì)象特性的一階微分方程。

根據(jù)題意可知
K=10，T=5，τ=2
則起一階微分方程為：

1.問答題 為了測(cè)量某物料干燥筒的對(duì)象特性，在T＝0時(shí)刻突然將加熱蒸汽量從25m³/h增加到28m³/h，物料出口溫度記錄儀得到的階躍響應(yīng)曲線如圖所示。試求出該對(duì)象的特性。已知流量?jī)x表量程為0～40m³/h，溫度儀表為0～200℃。

由階躍應(yīng)曲線可看出該回想具有一階純滯后特性：

2.填空題由于物料或能量的傳遞需要通過一定的阻力導(dǎo)致的滯后稱為（）。

3.填空題過程特性是指被控過程的（）發(fā)生變化時(shí)，其輸出變量隨時(shí)間變化的規(guī)律。

4.填空題描述對(duì)象特性的三個(gè)參數(shù)是（）、（）和（），如果時(shí)間常數(shù)越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越（），系統(tǒng)的穩(wěn)定性越（）。

5.填空題目前求取過程數(shù)學(xué)模型的方法有兩種。其中一種是根據(jù)過程的內(nèi)在機(jī)理，通過（）和（）關(guān)系，用（）的方法求取過程的數(shù)學(xué)模型。