某發(fā)酵過程工藝操作溫度為(40±2)℃??紤]到發(fā)酵效果,控制過程中溫度偏離設(shè)定值最大不能超過6℃。先設(shè)計(jì)一定值控制系統(tǒng),在階躍擾動系統(tǒng)的最大偏差、衰減比、余差、過渡時(shí)間(按被控變量進(jìn)入±2%新穩(wěn)態(tài)值即達(dá)到穩(wěn)定來確定)和振蕩周期等過渡過程指標(biāo)?
由反應(yīng)曲線可知:
過渡時(shí)間:由題要求,被控變量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的就可以認(rèn)為過渡過程已經(jīng)結(jié)束,那么限制范圍應(yīng)是