某列管式蒸汽加熱器,工藝要求出口物料溫度穩(wěn)定在(90±1)℃。已知主要干擾為蒸汽壓力的波動。 (1)確定被控變量,并選擇相應的測量元件。 (2)制定合理的控制方案。 (3)如物料溫度不允許過高,否則易裂解,試確定控制閥的氣開、氣關式。 (4)畫出控制流程圖與方框圖。
控制器輸入偏差是階躍信號(見下圖),請根據已知參數,畫出P、PI的輸出響應曲線。 已知:比例度δ=200% 已知:比例度δ=100%,積分時間Ti=2分