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填空題
簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本特征是（）和（）。
答案：
閉合回路；負(fù)反饋
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填空題
與單回路控制系統(tǒng)相比，串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有以下三個(gè)特點(diǎn)：
①（）；
②（）；
③（）。
答案：
對(duì)于進(jìn)入副回路的干擾有很強(qiáng)的克服能力；提高了工作頻率；具有魯棒性
