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填空題液壓式制動壓力調節(jié)器主要由（）、（）和儲能器等組成。制動壓力調節(jié)器串聯(lián)在（）和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動力。

1.填空題在汽車控制防抱死制動系統(tǒng)中，一般的，汽車前輪的傳感器被固定在（）上，轉子安裝在車輪（）上，與車輪同步轉動。而汽車后輪上的車轉速傳感器則被固定在后車軸支架上，轉子安裝在（）上，與車輪同步轉動。

2.填空題以車輪滑移率S為控制參數(shù)的ABS，ECU根據(jù)（）和（）傳感器的信號計算車輪的滑移率，作為控制制動力的依據(jù)。