?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動(dòng)的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

無刷直流電動(dòng)機(jī)在每個(gè)60°區(qū)間都只有兩相繞組同時(shí)導(dǎo)通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱為（）。

對(duì)于四相八極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用八拍運(yùn)行時(shí)，完成一個(gè)齒距角需要多少步數(shù)？（）

?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作方式的不同可分（）。

反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)每個(gè)循環(huán)包含的（）數(shù)稱為“拍數(shù)”。