?控制式自整角機中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

直流測速發(fā)電機在換向過程中，造成延遲換向是因為在換向過程中會產生了什么電動勢？（）

?自整角機是一種將轉角變換成電壓信號或電壓信號變換成轉角，以實現角度（）、變換和指示的元件。

?在控制式自整角機工作時，當出現失調角時，ZKB轉動的方向時朝著失調角（）的方向轉動。

?步進電動機按其工作方式的不同可分（）。