可提高步進電機控制精度的方式包括（）。

?力矩式自整角機靜態(tài)空載運行而達到協(xié)調(diào)位置時，發(fā)送機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

?無刷直流電動機的電樞磁動勢是（）。?

?步進電動機將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

直流測速發(fā)電機在換向過程中，造成延遲換向是因為在換向過程中會產(chǎn)生了什么電動勢？（）