直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在換向過(guò)程中，造成延遲換向是因?yàn)樵趽Q向過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生了什么電動(dòng)勢(shì)？（）

?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動(dòng)的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

?下面屬于控制式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。

?為了減小延遲換向去磁效應(yīng)的影響，在使用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)時(shí)常采取的措施包括（）。

?控制系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本要求包括（）。