?控制式自整角機中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。

感應(yīng)測速發(fā)電機在使用時，為了減小線性誤差，通常采用的措施包括（）。

無刷直流電動機在每個60°區(qū)間都只有兩相繞組同時導(dǎo)通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱為（）。

?步進(jìn)電動機將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。