可提高步進電機控制精度的方式包括（）。

ZKB在協(xié)調(diào)位置附近單位失調(diào)角時的輸出電壓稱為（）。

控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關系，與頻率成（）關系。

?力矩式自整角機在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時，接收機軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱為（）。

?接收機轉(zhuǎn)子與發(fā)送機轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時輸出繞組出現(xiàn)的端電壓叫（）。