對于四相八極步進電動機，采用單四拍運行時，完成一個齒距角需要多少步數(shù)？（）?

?步進電動機按其工作方式的不同可分（）。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。

?在控制式自整角機工作時，當出現(xiàn)失調(diào)角時，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。

無刷永磁伺服電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。