控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?步進(jìn)電動機(jī)按其工作方式的不同可分（）。

?感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生線性誤差的原因包括（）。

反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)工作時每個循環(huán)包含的（）數(shù)稱為“拍數(shù)”。

可提高步進(jìn)電機(jī)控制精度的方式包括（）。