無刷永磁伺服電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?在控制式自整角機工作時，當出現(xiàn)失調(diào)角時，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。

?ZKF勵磁磁場是脈振磁場，ZKF定子各相繞組的感應(yīng)電動勢的有效值與定、轉(zhuǎn)子的（）有關(guān)。

?無刷直流電動機的電樞磁動勢是（）。?