?無刷直流電動機(jī)的電樞磁動勢是（）。?

?在控制式自整角機(jī)工作時，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

為了減小電樞反應(yīng)對輸出特性的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時常采取的措施包括（）。

直流測速發(fā)電機(jī)在換向過程中，造成延遲換向是因為在換向過程中會產(chǎn)生了什么電動勢？（）