?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。

控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?步進電動機將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

無刷直流電動機在每個60°區(qū)間都只有兩相繞組同時導(dǎo)通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱為（）。

?下面屬于力矩式自整角機的特點是（）。