?在控制式自整角機工作時，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。

?無刷永磁伺服電動機通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

?步進(jìn)電動機按其工作方式的不同可分（）。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。

反應(yīng)式步進(jìn)電動機工作時每個循環(huán)包含的（）數(shù)稱為“拍數(shù)”。