?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

無刷永磁伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

?在控制式自整角機(jī)工作時，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。

?無刷直流電動機(jī)定子三相繞組感應(yīng)電動勢波形為（）。

測速發(fā)電機(jī)可用來（）。