可提高步進(jìn)電機控制精度的方式包括（）。

控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?下面屬于力矩式自整角機的特點是（）。

?控制式自整角機中，當(dāng)ZKB轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時，此時輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會對系統(tǒng)造成的影響包括（）。

?ZKF勵磁磁場是脈振磁場，ZKF定子各相繞組的感應(yīng)電動勢的有效值與定、轉(zhuǎn)子的（）有關(guān)。