?控制式自整角機中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

?步進電動機將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

感應(yīng)測速發(fā)電機在使用時，為了減小線性誤差，通常采用的措施包括（）。

對于四相八極步進電動機，采用單四拍運行時，完成一個齒距角需要多少步數(shù)？（）?

?無刷直流電動機定子三相繞組感應(yīng)電動勢波形為（）。