?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

對于四相八極步進(jìn)電動機(jī)，采用單四拍運(yùn)行時，完成一個齒距角需要多少步數(shù)？（）?

?控制系統(tǒng)對步進(jìn)電動機(jī)的基本要求包括（）。

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。