直流測速發(fā)電機(jī)在換向過程中，造成延遲換向是因?yàn)樵趽Q向過程中會(huì)產(chǎn)生了什么電動(dòng)勢？（）

?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

?感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生線性誤差的原因包括（）。

為了減小電樞反應(yīng)對(duì)輸出特性的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時(shí)常采取的措施包括（）。

無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。