控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

無刷直流電動機(jī)在每個60°區(qū)間都只有兩相繞組同時導(dǎo)通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱為（）。

?ZKF勵磁磁場是脈振磁場，ZKF定子各相繞組的感應(yīng)電動勢的有效值與定、轉(zhuǎn)子的（）有關(guān)。

直流測速發(fā)電機(jī)使用時，電刷接觸壓降會導(dǎo)致輸出特性存在（）。?

?為了減小延遲換向去磁效應(yīng)的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時常采取的措施包括（）。