無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

?下面屬于力矩式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

?ZKF勵(lì)磁磁場(chǎng)是脈振磁場(chǎng)，ZKF定子各相繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值與定、轉(zhuǎn)子的（）有關(guān)。

為了減小電樞反應(yīng)對(duì)輸出特性的影響，在使用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)時(shí)常采取的措施包括（）。