?無刷永磁伺服電動機通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。

可提高步進電機控制精度的方式包括（）。

對于四相八極步進電動機，采用八拍運行時，完成一個齒距角需要多少步數(shù)？（）

?力矩式自整角機在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時，接收機軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱為（）。