控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?步進電動機按其工作方式的不同可分（）。

?下面屬于力矩式自整角機的特點是（）。

ZKB在協(xié)調(diào)位置附近單位失調(diào)角時的輸出電壓稱為（）。

對于四相八極步進電動機，采用單四拍運行時，完成一個齒距角需要多少步數(shù)？（）?