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填空題無刷直流電動機轉子采用（），用（）和（）組成的電子換向器取代有刷直流電動機的機械換向器和電刷。

1.填空題自整角機是一種能對（）偏差自動整步的感應式控制電機，旋轉變壓器是一種輸出電壓隨（）變化的信號元件，步進電動機是一種把（）信號轉換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件，伺服電動機的作用是將輸入（）信號轉換為軸上的角位移或角速度輸出。

2.填空題交流伺服電動機的控制方式有（）、（）、（）。