控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

對于四相八極步進(jìn)電動機(jī)，采用八拍運(yùn)行時，完成一個齒距角需要多少步數(shù)？（）

直流測速發(fā)電機(jī)使用時，為避免溫度引起的輸出電壓變化，通常采取的措施包括（）。

為了減小電樞反應(yīng)對輸出特性的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時常采取的措施包括（）。

?無刷永磁伺服電動機(jī)通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。