?步進電動機將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

?在控制式自整角機工作時，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。

?下面屬于力矩式自整角機的特點是（）。

控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?ZKF勵磁磁場是脈振磁場，ZKF定子各相繞組的感應(yīng)電動勢的有效值與定、轉(zhuǎn)子的（）有關(guān)。