?步進(jìn)電動機(jī)將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

?無刷永磁伺服電動機(jī)通常由變頻電源供電，采用（）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

可提高步進(jìn)電機(jī)控制精度的方式包括（）。

測速發(fā)電機(jī)可用來（）。